Klasifikacija autobusa se uglavnom zasniva na broju sedišta, dužini karoserije i navedenom broju putnika. Naime, autobusi dužine manje od 6000 mm i kapaciteta do 9 osoba klasifikovani su kao autobusi klase I. Na primjer, naša uobičajena 7-komercijalna vozila sa sjedištima obično pripadaju ovoj kategoriji. Autobusi klase II se odnose na vozila dužine manje od 6000 mm i kapaciteta između 10 i 19 osoba. Autobusi dužine od 6000 mm ili više i nominalnog kapaciteta putnika od najviše 39 ljudi su definisani kao autobusi klase III. Autobusi IV klase su putnička vozila dužine ne manje od 6000 mm i nominalnog kapaciteta putnika od najmanje 40 osoba.
Osim toga, autobusi se mogu podijeliti na srednje i velike prema dužini karoserije i broju putnika. Autobusi srednje veličine imaju dužinu karoserije manju od 6 metara i kapacitet putnika između 9 i 20 osoba. Veliki autobusi se odnose na vozila čija je karoserija veća od 6 metara ili kapacitet putnika 20 ili više. Istovremeno, definicija malog autobusa je vozilo čija je karoserija manja od 6 metara i putnički kapacitet ne prelazi 9 osoba, dok je dužina karoserije mikrobusa manja ili jednaka 3,5 metara i Zapremina motora ne prelazi 1 litar.
Iz perspektive vozačkih kvalifikacija, za vožnju velikog autobusa potrebna je vozačka dozvola A1, dok je za autobus srednje veličine potrebna vozačka dozvola B1. U smislu scenarija primjene, veliki autobusi se češće koriste za putničke usluge na daljinu, dok se autobusi srednje veličine često koriste za poslovna putovanja ili prijevoz malih grupa.
Dalje, autobusi se također mogu podijeliti na tri nivoa visokog nivoa, dva visokog nivoa, jedan visoki nivo, srednji i obični nivo prema njihovim pokazateljima učinka. Veliki autobusi pokrivaju svih pet nivoa, autobusi srednje veličine su podeljeni na četiri nivoa, a mali autobusi takođe imaju četiri nivoa.
