Glavne razlike između velikih autobusa i autobusa srednje veličine ogledaju se u sljedeća tri aspekta:
Sa stanovišta kapaciteta prevoza putnika, autobusi srednje veličine obično se odnose na vozila sa kapacitetom od 9 do 19 sedišta. Ukupan broj putnika koje prevoze ne sme da prelazi ovaj opseg, inače će biti preopterećen. Veliki autobusi se odnose na vozila sa više od 19 sjedišta, a nosivost putnika je znatno veća.
Što se tiče vozačkih kvalifikacija, putničkim automobilima srednje veličine mogu upravljati vozači koji posjeduju vozačku dozvolu B1 ili A1. Međutim, za velike autobuse, vozač mora imati vozačku dozvolu A1 da bi vozio legalno. Ako vozač posjeduje samo vozačku dozvolu B1, ne smije upravljati velikim putničkim vozilom.
Iz perspektive veličine karoserije, dužina karoserije autobusa srednje veličine je relativno kratka, uglavnom ne veća od 6 metara. Dužina karoserije velikih autobusa je duža, obično više od 6 metara, a čak iu nekim velikim gradovima dužina autobusa može premašiti 10 metara.
Na osnovu snage putničkog automobila, kočionog sistema, brtvljenja, nivoa unutrašnje buke, konfiguracije sedišta (spavača), objekata javne službe u automobilu i ukupnog dizajna i karakteristika enterijera, veliki autobusi, srednji autobusi i mali autobusi Može se dalje podijeljena na različite nivoe. Veliki autobusi se obično dijele u pet kategorija: tri, dva, jedan, junior i obični; autobusi srednje veličine podijeljeni su u četiri kategorije: dva, jedan, junior i obični; mali autobusi se takođe dele na dva i jedan, juniorski i obični nivo.
